設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的常識(shí)
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     液壓系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
2.1  液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求
2.1.1設(shè)計(jì)步驟
    液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟并無(wú)嚴(yán)格的順序，各步驟間往往要相互穿插進(jìn)行。一般來(lái)說(shuō)，在明確設(shè)計(jì)要求之后，大致按如下步驟進(jìn)行。
    1)確定液壓執(zhí)行元件的形式；
    2)進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；
    3)制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖；
    4)選擇液壓元件；
    5)液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算；
    6)繪制工作圖，編制技術(shù)文件。
2.1.2明確設(shè)計(jì)要求
    設(shè)計(jì)要求是進(jìn)行每項(xiàng)工程設(shè)計(jì)的依據(jù)。在制定基本方案并進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及與該設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。
1） 主機(jī)的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等；
2） 液壓系統(tǒng)要完成哪些動(dòng)作，動(dòng)作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何；
3） 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)速度；
4） 各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)；
5） 對(duì)調(diào)速范圍、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求；
        6)  自動(dòng)化程度、操作控制方式的要求；
        7)  對(duì)防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求；
8)   對(duì)效率、成本等方面的要求。
2.2進(jìn)行工況分析、確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)
    通過(guò)工況分析，可以看出液壓執(zhí)行元件在工作過(guò)程中速度和載荷變化情況，為確定系統(tǒng)及各執(zhí)行元件的參數(shù)提供依據(jù)。
    液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外載荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。
2.2.1載荷的組成和計(jì)算
2.2 .1.1液壓缸的載荷組成與計(jì)算    ’
    圖2.2-1表示一個(gè)以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖。各有關(guān)參數(shù)標(biāo)注圖上，其中Fw是作用在活塞桿上的外部載荷，L是活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力。
   
    圖2.2-1  液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖
    作用在活塞桿上的外部載荷包括工作載荷Fg，導(dǎo)軌的摩擦力Ff，和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力Fa。
    (1)工作載荷Fg    常見(jiàn)的工作載荷有作用于活塞桿軸線上的重力、切削力、擠壓力等。這些作用力的方向如與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。

    (2)導(dǎo)軌摩擦載荷Ff    

對(duì)于平導(dǎo)軌

    Ff=μ(G+FN)
    對(duì)于V型導(dǎo)軌
    Ff =μ(G+FN)/(sinα/2)
式中  G-運(yùn)動(dòng)部件所受的重力(N)；
      FN——外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力(N)；
      μ——摩擦系數(shù)，見(jiàn)表2. 2-1;
α——V型導(dǎo)軌的夾角，一般為90°。
    表2.2-1摩擦系數(shù)μ
導(dǎo)軌
類(lèi)型
導(dǎo)軌材料
  運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
  摩擦系數(shù)
滑動(dòng)
導(dǎo)軌
鑄鐵對(duì)鑄鐵
    起動(dòng)時(shí)
    低速
(ν<0 .16m/s)
    高速
(ν>0 .16m/s)
0.15～0.20
0 .1～ 0 .12
0.05～0.08
滾動(dòng)
導(dǎo)軌
鑄鐵對(duì)滾柱
    （珠）
淬火鋼導(dǎo)軌
  對(duì)滾柱
0.005～0.02
0.003～0.006
靜壓
導(dǎo)軌
  鑄鐵
    0.005
    (3)慣性載荷Fa
    Fa=(G/g )* (Δv/Δt)
式中  g-重力加速度；g=9.81m/s2;
    Δv-速度變化量(m/s)；
    Δt-起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間(s)。一般機(jī)械Δt=0.1～0.5s，對(duì)輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)重載高速部件取大值。行走機(jī)械一般取Δv/Δt=0．5～1. 5m/s2。
    以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷Fw。
    起動(dòng)加速時(shí)Fw= Fg+ Ff+ Fa
    穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)Fw= Fg+ Ff
    減速制動(dòng)時(shí)Fw= Fg+ Ff - Fa
工作載荷Fg并非每階段都存在，如該階段沒(méi)有工作，則Fg =0。
    除外載荷Fw外，作用于活塞上的載荷F還包括液壓缸密封處的摩擦阻力Fm，由于各種缸的密封材質(zhì)和密封形成不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為
    Fm=（1-ηm）F
式中ηm一液壓缸的機(jī)械效率，一般取0.90～0.95。
F= Fw/ηm
    2.2.1.2液壓馬達(dá)載荷力矩的組成與計(jì)算
    (1)工作載荷力矩Tg
    常見(jiàn)的載荷力矩有被驅(qū)動(dòng)輪的阻力矩、液壓卷筒的阻力矩等。
    (2)軸頸摩擦力矩Tf
                  Tf=μGr
式中G-旋轉(zhuǎn)部件施加于軸勁上的徑向力(N)；
    μ-摩擦系數(shù)，參考表2-1選用；
    r-旋轉(zhuǎn)軸的半徑(m)。
    (3)慣性力矩Ta
    Ta=Jε=JΔw/Δt
式中  ε-角加速度（rad/s2）；
     △w-角速度變化量( rad/s)；
     Δt-起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間(s)；
       J-回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg*m2）。
    起動(dòng)加速時(shí)Tw= Tg+ Tf+ Ta
    穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)Tw= Tg+ .Tf
    減速制動(dòng)時(shí)Tw= Tg+ Tf - Ta
    計(jì)算液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩T時(shí)還要考慮液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηm(ηm =0.9～0.99)。
    T= Tw/ηm
根據(jù)液壓缸或液壓馬達(dá)各階段的載荷，繪制出執(zhí)行元件的載荷循環(huán)圖，以便進(jìn)一步選擇系統(tǒng)工作壓力和確定其他有關(guān)參數(shù)。
2.2.2初選系統(tǒng)工作壓力
    壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類(lèi)型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選得太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于固定的尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可以選低一些，行走機(jī)械重載設(shè)備壓力要選得高一些。具體選擇可參考表2.2-2和表2.2-3。
表2.2-2按載荷選擇工作壓力
載荷/kN
<5
5～10
10～20
20～30
30～50
>50
工作壓力/MPa
<0.8～1
1.5～2
2.5～3
3～4
4～5
≥5
表2.2-3各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力
機(jī)械類(lèi)型
機(jī)    床
農(nóng)業(yè)機(jī)械
小型工程機(jī)械
建筑機(jī)械
液壓鑿巖機(jī)
液壓機(jī)
大中型挖掘機(jī)
重型機(jī)械
起重運(yùn)輸機(jī)械
磨  床
組合機(jī)床
龍門(mén)刨床
拉床
工作壓力/MPa
O．8～2
3～5
2～8
8～10
10～18
20～32
2.2.3計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸和液壓馬達(dá)的排量
    (1)計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸
    液壓缸主要設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)圖2.2-2。圖a為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖b為活塞桿工作在受拉狀態(tài)。
a)
b)
圖2.2-2液壓缸主要設(shè)計(jì)參數(shù)
    活塞桿受壓時(shí)
    F=Fw/ηm= p1A1 - P2A2
    活塞桿受拉時(shí)
    F=Fw/ηm=p1A2 - P2A1
式中  A1=πD2/4——無(wú)桿腔活塞有效作用面積(m2)；
A2=π/4(D2-d2)——有桿腔活塞有效作用面積(m2)；
P1——液壓缸工作腔壓力(Pa)；
P2——液壓缸回油腔壓力(Pa)，即背壓力。其值根據(jù)回路的具體情況而定，初算時(shí)可參照表2.2-4取值。差動(dòng)連接時(shí)要另行考慮；
D——活塞直徑(m)；
d——活塞桿直徑(m)。
表2.2-4執(zhí)行元件背壓力
系統(tǒng)類(lèi)型
背壓力/MPa
簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)
0.2—0.5
回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)
0.4—0.6
回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)
0.5—1.5
用補(bǔ)油泵的閉式回路
0.8—1.5
回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械
1.2～3
回油路較短，且直接回油箱
可忽略不計(jì)
    一般，液壓缸在受壓狀態(tài)下工作，其活塞面積為
    A1=（F+P2A2）/P1
    運(yùn)用上式須事先確定A1與A2的關(guān)系，或是活塞桿徑d與活塞直徑D的關(guān)系，令桿徑比φ=d/D，其比值可按表2.2-5和表2.2-6選取。
表2.2-5按工作壓力選取d/D
工作壓力/MPa
≤5:0
5.0～7.0
≥7.0
d/D
O．5—0.55
0.62～0.70
0.7
表2.2-6按速比要求確定d/D
V2/V1
1.15
1. 25
1.33
1. 46
1. 61
2
d/D
0.3
0.4
0.5
0.55
0.62
0.71
    注：Vl-無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度；
        V2-有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。
    D=√{4F/π[P1-P2(1-φ2)]}
    采用差動(dòng)連接時(shí)，V1／V2=（D2一d2）/d2。如要求往返速度相同時(shí)，應(yīng)取d= 0.71D。
    對(duì)行程與活塞桿直徑比l/d >10的受壓柱塞或活塞桿，還要做壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。
    當(dāng)工作速度很低時(shí)，還須按最低速度要求驗(yàn)算液壓缸尺寸
    A≥旦 Qmin/Vmin
式中   A——液壓缸有效工作面積(m2)；
    Qmin——系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量(m3/s)，在節(jié)流調(diào)速中取決于回路中所設(shè)調(diào)速閥或節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。容積調(diào)速中決定于變量泵的最小穩(wěn)定流量。
    Vmin——運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求的最小工作速度(m/s)。
    如果液壓缸的有效工作面積A不能滿足最低穩(wěn)定速度的要求，則應(yīng)按最低穩(wěn)定速度確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸。
    另外，如果執(zhí)行元件安裝尺寸受到限制，液壓缸的缸徑及活塞桿的直徑須事先確定時(shí)，可按載荷的要求和液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)確定系統(tǒng)的工作壓力。
    液壓缸直徑D和活塞桿直徑d的計(jì)算值要按國(guó)標(biāo)規(guī)定的液壓缸的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。如與標(biāo)準(zhǔn)液壓缸參數(shù)相近，最好選用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，免于自行設(shè)計(jì)加工。常用液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑見(jiàn)表
2.2-7和表2.2-8。
表2.2-7常用液壓缸內(nèi)徑D(mm)
40
125
50
140
63
160
80
180
90
200
100
220
110
250
表2.2-8活塞桿直徑d  (mm)
速比
缸    徑
40
50
63
80
90
100
110
1. 46
3
22
28
35
45
45
50
50
60
55
70
63
80
速比
缸    徑
125
140
160
180
200
220
250
1. 46
2
70
90
80
100
90
110
100
125
110
140
125
140
    (2)計(jì)算液壓馬達(dá)的排量
    液壓馬達(dá)的排量為
    Q=2πT/Δp
式中     T——液壓馬達(dá)的載荷轉(zhuǎn)矩(N*m)；
Δp=p1- P2——液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓差(Pa)。
    液壓馬達(dá)的排量也應(yīng)滿足最低轉(zhuǎn)速要求
    q≥Qmin/nmin
式中  Qmin——通過(guò)液壓馬達(dá)的最小流量；
      nmin——液壓馬達(dá)工作時(shí)的最低轉(zhuǎn)速。
2.2.4計(jì)算液壓缸或液壓馬達(dá)所需流量
    (1)液壓缸工作時(shí)所需流量
    Q= Av
式中 A-液壓缸有效作用面積(m2)；
     v-活塞與缸體的相對(duì)速度( m/s)。
    (2)液壓馬達(dá)的流量
    Q= qnm
式中 q-液壓馬達(dá)排量( m3/r)；
nm-液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速( r/s)。
2.2.5繪制液壓系統(tǒng)工況圖
    工況圖包括壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖和功率循環(huán)圖。它們是調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)、選擇液壓泵、閥等元件的依據(jù)。
    1)壓力循環(huán)圖-( p-t)圖通過(guò)最后確定的液壓執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，再根據(jù)實(shí)際載荷的大小，，倒求出液壓執(zhí)行元件在其動(dòng)作循環(huán)各階段的工作壓力，然后把它們繪制成( p-t)圖。

    2)流量循環(huán)圖- (Q-t)圖根據(jù)已確定的液壓缸有效工作面積或液壓馬達(dá)的排量，一結(jié)合其運(yùn)動(dòng)速度算出它在工作循環(huán)中每一階段的實(shí)際流量，把它繪制成( Q-t)圖。若系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)工作，要把各自的流量圖疊加起來(lái)繪出總的流量循環(huán)圖。

3)功率循環(huán)圖- (P-t)圖  繪出壓力循環(huán)圖和總流量循環(huán)圖后，根據(jù)P= pQ，即可繪出系統(tǒng)的功率循環(huán)圖。


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